项目建议书

时间:2023-04-03 08:27:57
实用的项目建议书集锦六篇

实用的项目建议书集锦六篇

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项目建议书 篇1

摘要:焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。 关键词:自动化 可行性 伺服系统

1 研究目的及应用

1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词,剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力,即剧作家笔下的一个具有人的外表,特征和功能的机器,是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上。其中在汽车工业等部门中,焊接机器人可以完成对人体有害物料的焊接或工艺操作。

接下来我们将从焊接机器人的用途,特点,社会意义和经济利益以及研发过程中的技术要求等方面来对焊接机器人进行可行性研究。

2 国内外相关技术水平

随着科学技术的发展,焊接已从简单的构件连接或毛坯制造,发展成为制造业中的精加工方法之一。随着制造业的高速发展,传统的手工焊接已不能满足现代高科技产品制造的质量和数量要求;同时,在对环境和人身安全的考虑上,均让我们认识到现代焊接加工正在向着机械化、自动化的方向发展。

焊接自动化主要是指焊接生产过程的自动化。其主要任务就是:在采用先进的焊接、检验和装配工艺过程的基础上,建立不需要人直接参与焊接过程的焊接加工方法和工艺方案,以及焊接机械装备和焊接系统的结构和配置。其核心说实现没有人直接参与的自动焊接过程。焊接自动化主要包括两方面:一是焊接工序的自动化,二是焊接生产的自动化。在焊接自动化方面主要的技术包括:机械技术、传感技术、伺服传动技术、自动控制技术和系统技术。焊接自动化不仅可以大大提高焊接生产率,更重要的可以确保焊接质量,减少人为因素的影响,改善操作环境及对人的伤害。自动化焊接专机、机器人工作、生产线盒柔性制造系统在工程中的应用已成为一种不可阻挡的趋势。据此,国内外发展有如下概况:

(1)高精度、高速度、高质量、高可靠性。由于焊接加工越来越向着“精细化”加工方向发展,因此,焊接自动化系统也向着高精度、高速度、高质量、高可靠性方向发展。这要求系统的控制器及软件系统有很高的信息处理速度,电气机械装置有很好的控制精度。如,机器人和焊接操作机行走机构的定位精度可达0.1mm,移位速度的控制精度可达0.1%。

(2)集成化。焊接自动化系统的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术集成。现代焊接自动化系统的结构都采用模块化的设计,根据不同用户对系统功能的要求,进行模块的组合。而且其控制功能也采用模块化设计,根据用户需要,可以提供不同的控制软件模块,提供不同的控制功能。

(3)智能化。将现今的传感技术、计算机技术和智能控制技术应用于焊接自动化系统中,使其能够在各种复杂环境、变化的焊接工况下实现高质量、高效率的自动焊接。智能化的焊接自动化系统,不仅可以根据指令完成自动焊接过程,而且可以根据连续实测焊接工件坡口宽度,确定每层焊缝的焊道数及相关参数、覆盖层位置等,而且从坡口底部到盖面层的所有焊道均由焊机自动提升、变道、完成焊接。

(4)柔性化。大型自动化焊接装备或生产线的一次投资相对较高,在设计这种焊接装备时必须考虑柔性化,形成柔性制造系统,以充分发挥装备的效能,满足同类产品不同规格工件的生产需要。

(5)网络化。 由于现代网络技术的发展,也促进那里焊接自动化系统管控

一体化技术的发展。通过网络,利用计算机技术、远程通信技术等,将生产管理和焊接过程自动控制一体化,实现脱机编程,远程监控、诊断和检修。

在自动化方面, 各种焊接专机的应用也具有重要意义。焊接专机说在世界焊接工程结构中,大多数焊缝具有一定规则的角焊缝和对接焊缝,其中直线焊缝占70%,圆环形焊缝占17.5,复杂的空间去西安焊缝相对较少,因此可以采用价格较低、结构不太复杂而又有一定控制水平的机械装备实现焊接的机械化和自动化。当下,焊接专机以低成本自动化技术与设备更适合发展中国家使用。

3 研究目标

自动焊接设备的焊接执行部件,拟采用旋转副驱动方式。因旋转副摩擦力小于移动副摩擦力,运动灵活,可以灵活改变焊枪的姿态,更适用于全方位自动焊接。驱动同样的焊接执行部件,电动机功率可以减小,进而减轻焊接机头的质量。焊枪位置传感器尽量安装在末级减速轴上,直接检测焊枪的位置和姿态。这样的安装方式,不存在国内外全自动焊接设备通过间接方式检测焊枪位置的问题,控制精度更高。全自动焊机设备上的存储器,存储焊点跟踪控制程序和部分焊接参数,更多的焊接参数存储在焊接电源内,以利于发挥焊接电源生产厂家的技术优势。

对焊枪的驱动拟采用步进电机。步进电机是一种能将数字输入脉冲信号转换为旋转运动的电磁执行元件,它本身所特有的高精度、无漂移、无累计误差等优点,使他成为目前机电一体化产品中,唯一能使用开环控制技术的伺服和执行的元件。目前,高精度步进电机驱动技术已十分成熟,且具有控制系统结构简单、工作可靠、成本低廉的优点。步进电机不是电压控制型元件,而是频率型控制元件。步进电机转动的快慢、角度决定于数字脉冲信号的频率。即使放大器的“零漂移”使控制信号的幅度改变,也不会改变步进电机的转速。而采用计算机产生的控制信号是很稳定的。因此,拟采用步进电机,以使焊枪的位移更准确。

4 总体构思

4.1 焊接机械手的组成

所谓焊接机器人,一般指6轴机器人本体,夹持重量为6kg,也就有6个自由度:X,Y,Z用于定位,偏转角用于定向,能够沿着三维曲线运动,到达任意角度的任意位置;另外,还包括一套控制系统 ……此处隐藏7102个字……,随着城市人口的增加和工业生产的飞速增长,生活污水和工业废水的排放量会进一步增加,制约了城区经济和社会的发展。所以必须充分利用排水设施,加快排水管网的完善工作,提高收集率。

由此可见,彰武县南城区排水一期工程的兴建是非常必要的。

三、项目实施概况

1、彰武县南城区排水主管线工程

污水管线长度为5485.27米,管径DN500-DN1500,管材采用钢筋混凝土管,管线设检查井 座。

雨水管线长度为7650.33米,管径DN600-DN2500,管材采用钢筋混凝土管,管线设检查井 座。

2、彰武县南城区九号街(西环路-南承路)排水工程 污水管线长度为1561.29米,管径DN500,管材采用钢筋混凝土管,管线设检查井 座。

雨水管线长度为1559.51米,管径DN600-DN1500,管材采用钢筋混凝土管,管线设检查井 座。

3、彰武县南城区101延伸线(新兴路-六号路)排水工程

污水管线长度为1556.24米,管径DN500,管材采用钢筋混凝土管,管线设检查井 座。

雨水管线长度为1630.47米,管径DN600-DN1200,管材采用钢筋混凝土管,管线设检查井 座。

4、彰武县南城区西环路(101延伸线-南环西路)排水工程。

污水管线长度为1441.5米,管径DN500,管材采用钢筋混凝土管,管线设检查井 座。

雨水管线长度为1448.34米,管径DN800-DN1800,管材采用钢筋混凝土管,管线设检查井 座。

5、彰武县南城区新河街(新兴路-南承路)道路工程 污水管线长度为1856.79米,管径DN500-DN1000,管材采用钢筋混凝土管,管线设检查井 座。

雨水管线长度为1854.99米,管径DN1000-DN2500,管材采用钢筋混凝土管,管线设检查井 座。

五、项目投资估算及资金安排

1、项目估算总投资

依据中国市政工程西北设计研究院有限公司的可研报告,初步估算排水工程总投资7986.47万元。计划于20xx年开工建设,20xx年建成投入使用。

2、融资方案

该项目建设由财政注入本金1597.47万元,拟申请贷款6389万元,用于前期征地、农民补偿和部分施工费用。由于项目工程属社会公益性项目,贷款由政府通过土地收益及其他财政收入偿还。

项目建议书 篇6

一、项目建设内容

为了加大基础设施建设力度,优化投资环境,加快招商引资步伐,促进产业集聚,于20xx年开工建设火炬创业园标准厂房。目前已建成4万平方米,中小企业踊跃入驻,现已无法满足日益增加的市场需求。为了满足开发区招商引资工作的需要,加快标准厂房的建设步伐,现将拟开工建设的7栋厂房建设对外招商合作。

二、地理位置

火炬创业园标准厂房位于安阳高新技术产业开发区西工业区长江大道北侧,峨嵋大街东侧,弦歌大道南侧,建设用地总面积223亩(148696平方米),总建筑面积174627平方米。

该创业园位于安阳高新技术产业开发区工业区,长江大道与京珠高速公路直接相连,相距5公里。紧邻京广铁路,交通十分便利。

三、安阳社会经济发展状况

安阳是河南省省辖市。位于河南省最北部晋冀豫三省交会处。南距河南省省会郑州市170公里。介于北纬35°12′~36°12′,东经113°38′~114°59′之间。北濒漳河与河北省邯郸市毗邻,南与河南省鹤壁市、新乡市相连,东与河南省濮阳市接壤,西隔太行山与山西省长治市交界。辖区总面积7413平方千米,其中市区面积543.6平方公里,城市建成区面积39平方公里。现辖4个市辖区、1个县级市、4个县。总人口536.6万人(20xx年底)。以平原为主,海拔48.4~1632米。地处北暖温带,属大陆性季风气候,四季分明,水温适宜。年平均气温13.6℃,7月份平均气温27.2℃,1月份平均气温-2.7℃。绝对最低气温-21.7℃。无霜期215天。年平均降水量556.8毫米,降雨多集中在7、8月份。

冬春多北风,夏秋多南风。20xx年,全市实现生产总值645.2亿元,比上年增长15.6%,人均生产总值达到12054元,在全国内地城市GDP排名中位列第93位;地方财政一般预算收入34.6亿元,比上年增长19.2%;三次产业构成比例为15.2:58.4:26.4,全市正处于中期工业化加速发展的新阶段。20xx年,全市限额以上工业企业550家,其中大中型工业企业77家,实现工业增加值335.5亿元,其中限额以上工业增加值263.1亿元,比上年增长23.2%,连续4年保持20%以上的高位增长。全市年销售收入达到亿元以上的企业129家,其中5亿元以上的35家,10亿元以上的14家,安钢、安彩、安化、永兴被列入全国制造业500强,其中安钢钢产量位列我国钢铁企业第14家;有上市企业三家。安钢集团、安彩集团分别于20xx年和1998年在上海证券交易所上市,九天化工集团于20xx年5月在新加坡证券交易所上市。

四、安阳高新技术产业开发区简介

安阳高新技术产业开发区成立于1992年8月,1995年3月被批准为省级高新区。高新区管理范围总面积30平方公里,现基础设施建设覆盖面积已达到12平方公里。高新区固定资产投资已达63.82亿元,修建道路34.29公里,供水管网24.5公里,排水管网70.81公里,铺设通信电缆9.41公里,热力管道4.61公里,天然气管道

6.53公里。累计建筑面积290.3万平方米,竣工面积172.0万平方米。完成绿化面积141.3万平方米。

20xx年全区完成技工贸收入70.3362亿元,同比增长38.21%;工业总产值43.2138亿元,同比增长27.47%;高新技术产值30.5046亿元,同比增长34.14%;出口创汇2400万美元,同比增长76.21%;财政收入完成1.371亿元,同比增长29.2%。工业总产值占技工贸总收入的比例超过61.43%,高新技术产值占技工贸总收入的44.7%,占工业总产值的67%,依托高新技术产业发展带动优势正在形成,经济效益明显提高。

五、项目建设规划及投资规模

目前标准厂房的土地手续、规划图纸、环评报告书已申报办理完毕。

六、资金回收及项目投资规模和效益分析

1.资金回收

作为建设资金的回收及投资回报的主要来源是标准厂房的对外出租。安阳市经济快速发展,亦是企业自身发展等必要因素给标准厂房的利用出租提供了保障。

2. 项目投资规模和效益分析

根据标准厂房项目规划图纸设计,在以下是项目投资规模分析表:

1、项目投资分析表

根据安阳市目前标准厂房市场价格,进行市场预测,以下是项目收益分析:

2、项目收益表

根据以上投资收益分析,加上土地租金,预计12-13年可以收回投资。

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